Camlez vient du vieux breton "camm" (courbe ou boîteux) et "les" (château). Camlez (créé au détriment de Penvénan) est un démembrement de l'ancienne paroisse primitive de Plougrescant.
La paroisse de Camlez est citée à la fin du XIVème siècle et faisait alors partie du fief épiscopal des Régaires.
L'ancienne paroisse de Camlez dépendait jadis de l'évêché de Tréguier, de la subdélégation et du ressort du siège royal de Lannion. Elle relevait encore du roi au moment de la Révolution. La cure était à l'alternative. La première municipalité de Camlez est élue en 1790.
On rencontre les appellations suivantes : Camlez (au XIVème siècle), Kamles (en 1426), Camles (en 1444), Camlez (en 1731).
Note : la commune de Camlez est formée des villages : Kerhoul-Bihan, Kerhoul-Bras, Pont-an-Balen, Pen-an-Stang, le Cozlec'h, Kernavalet-Bras, Kermateman, Trostang, Ruduno, Pallac'h, Launay, Prat-an-Lan, Runigalen, Convenant-Langogan, Poul-Fanc, Pradic-Glas, Prat-an-Scoul, Croas-an-Izi, Coat-Jélégou, Penprat, Donan (ou Donnant), Pen-Crec'h, Kerogan, Kerfiet, Kerellot, Saint-Nicolas, etc....